とりあえず適当なディレクトリ作成して、その中で

touch test.txt
ls -l


# total 0
# -rw-r--r--  1 hogehoge  staff  0 Apr 12 16:59 test.txt

って感じにしました

from pathlib import Path

p = Path('./test.txt')
p.unlink()

これでファイル削除できます

ちなみに

p.unlink(missing_ok=False)

としておくと対象のファイルが存在しなくてもエラーにならないことを覚えておくと良いかも