原因によっていかようにもって感じではあるんですが一つの方法ということで

https://stackoverflow.com/questions/18363022/importerror-no-module-named-pip

Python 3なら

sudo apt-get install python3-pip

Python 2なら

sudo apt-get install python-pip

今回自分が遭遇したパターンではこれで対応できた